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四柱液壓機(jī)電液伺服控制器綜述

發(fā)布時(shí)間:2023-02-24T12:10:27更新時(shí)間:2023-02-24T12:10:01 瀏覽量:184
[內(nèi)容摘要]: 四柱液壓機(jī) 電液伺服控制器綜述 在四柱 液壓機(jī) 中,由于伺服閥電機(jī)繞組數(shù)量多,電抗大,因此伺服放大器必須是具有深電流負(fù)反饋的放大器,只有極少數(shù)響應(yīng)慢的系統(tǒng)使用電壓反饋放大器。成型液壓機(jī)它的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強(qiáng)傳動(dòng)的機(jī)械,種類很多。...

四柱液壓機(jī)電液伺服控制器綜述

在四柱液壓機(jī)中,由于伺服閥電機(jī)繞組數(shù)量多,電抗大,因此伺服放大器必須是具有深電流負(fù)反饋的放大器,只有極少數(shù)響應(yīng)慢的系統(tǒng)使用電壓反饋放大器。成型液壓機(jī)它的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強(qiáng)傳動(dòng)的機(jī)械,種類很多。當(dāng)然,用途也根據(jù)需要是多種多樣的。如按傳遞壓強(qiáng)的液體種類來分,有油壓機(jī)和水壓機(jī)兩大類。高速液壓機(jī)一般用公稱工作力(千牛)或公稱噸位(噸)表示。鍛造用液壓機(jī)多是水壓機(jī),噸位較高。為減小設(shè)備尺寸,大型鍛造水壓機(jī)常用較高壓強(qiáng)(35兆帕左右),有時(shí)也采用 100兆帕以上的超高壓。其他用途的液壓機(jī)一般采用 6~25兆帕的工作壓強(qiáng)。油壓機(jī)的噸位比水壓機(jī)低。315t液壓機(jī)在密閉的容器中傳遞壓力時(shí)是遵循帕斯卡定律。四柱液壓機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由動(dòng)力機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)和工作介質(zhì)組成。動(dòng)力機(jī)構(gòu)通常采用油泵作為動(dòng)力機(jī)構(gòu),一般為積式油泵。單臂液壓機(jī)一種利用液體靜壓力以液體為工作介質(zhì),根據(jù)帕斯卡原理制成的用于傳遞能量來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機(jī)械。 如果當(dāng)前負(fù)反饋放大器輸出阻抗較大,則放大器與伺服閥線圈形成一階滯后環(huán)節(jié),且輸出阻抗較大,一階環(huán)節(jié)的頻率較高,對(duì)伺服閥的頻帶不會(huì)有顯著影響。 不同的伺服系統(tǒng)對(duì)伺服放大器有不同的要求,如不同的校準(zhǔn)環(huán)節(jié)、不同的增益范圍和其他功能。 然而,為了確保伺服放大器的正常使用,閥-放大器還建議放大器應(yīng)具有有限的流量功能,以確保放大器的最大輸出燒壞不會(huì)燒壞線圈或?qū)е麻y的其他故障。 伺服閥應(yīng)能承受2倍額定電流的負(fù)載

要有自己一個(gè)輸出調(diào)零電位器,因仁的伺服閥一般可以允許2%的零偏及工況進(jìn)行不同的零 漂,在伺服閥壽命預(yù)測(cè)期內(nèi)零偏允差可U 5%-6%,所以調(diào)零機(jī)構(gòu)要可調(diào)1%的額定電 流輸出值,某些工作油壓沖床控制伺服閥和系統(tǒng)還要求通過放大器設(shè)計(jì)帶有顫振信號(hào)之間發(fā)生改變電路。 輸出端不要有過大的旁路輸入電容口泄漏檢測(cè)電容,避免與各種伺服閥線圈感抗一起發(fā)展產(chǎn)生不 希望的諧振。

伺服線圈和放大器的連接,并聯(lián)法,昨天推薦了。這種方法具有高可靠性和最小電感。

電液伺服系統(tǒng)控制器主要包括數(shù)據(jù)誤差進(jìn)行比較桂、校正放大器、反相及增益可以控制、功率不斷放大 器、顫振信號(hào)源、顯示器、電源等。

根據(jù)四柱液壓機(jī)電液伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理,該電液伺服控制裝置的主要功能是將電液控制系統(tǒng)的扭矩信號(hào)和角位置信號(hào)發(fā)送給計(jì)算機(jī),同時(shí)通過計(jì)算機(jī)DIA輸出控制信號(hào)(伺服閥控制信號(hào))進(jìn)行轉(zhuǎn)換和放大, 不要按要求移動(dòng)伺服閥。 該系統(tǒng)的特點(diǎn)是:1轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)矩信號(hào)弱于膠水,輸出信號(hào)為mV電平,信號(hào)經(jīng)過傳輸線后進(jìn)入調(diào)理電路,干擾較大,因此除了功率放大和調(diào)零外,還增加了濾波電路。 2)為保證電液伺服控制器的可擴(kuò)展性,設(shè)計(jì)了標(biāo)準(zhǔn)輸入和標(biāo)準(zhǔn)輸出接口。 為了實(shí)現(xiàn)電液伺服系統(tǒng)工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),設(shè)計(jì)了顯示儀表。 以FF102驅(qū)動(dòng)位移傳感器放大電路、顯示電路和調(diào)節(jié)電路為例,介紹了該電路的結(jié)構(gòu)和工作原理。


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