液壓機電液伺服閥
發(fā)布時間:2023-04-24T08:15:31更新時間:2023-04-24T08:15:16 瀏覽量:188電液伺服閥多為兩級閥,包括壓力伺服閥和流量伺服閥,且多為流量伺服閥。800t液壓機為了滿足執(zhí)行機構(gòu)運動速度的要求, 選用一個油泵或多個油泵。低壓(油壓小于2.5MP)用齒輪泵;中壓(油壓小于6.3MP)用葉片泵;高壓(油壓小于32.0MP)用柱塞泵。100噸液壓機一般用公稱工作力(千牛)或公稱噸位(噸)表示。鍛造用液壓機多是水壓機,噸位較高。為減小設備尺寸,大型鍛造水壓機常用較高壓強(35兆帕左右),有時也采用 100兆帕以上的超高壓。其他用途的液壓機一般采用 6~25兆帕的工作壓強。油壓機的噸位比水壓機低。四柱液壓機哪家好在密閉的容器中傳遞壓力時是遵循帕斯卡定律。四柱液壓機的液壓傳動系統(tǒng)由動力機構(gòu)、控制機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、輔助機構(gòu)和工作介質(zhì)組成。動力機構(gòu)通常采用油泵作為動力機構(gòu),一般為積式油泵。復合材料熱壓機所用的工作介質(zhì)的作用不僅是傳遞壓強,而且保證機器工作部件工作靈敏、可靠、壽命長和泄漏少。在流量伺服閥中,要求主閥芯的位移Xp與其輸入電流信號成比例。為了保證主閥芯的定位控制,主閥和先導閥之間有一個位置負反饋。位置反饋有兩種形式:直接位置反饋和位置力反饋。
液壓機直接進行位置信息反饋型電液伺服閥
液壓機直接位置反饋電液伺服閥的主閥芯和先導閥芯構(gòu)成了直接位置比較反饋,其工作原理
見圖6-30。先導閥由動圈力電動機的線圈驅(qū)動。先導閥芯的位移與輸入電流成正比,其運動方向與電流方向一致。導向閥芯直徑小,不能控制大流量系統(tǒng): 主閥芯阻力大,電機推力不足以驅(qū)動主閥芯。解決方法是使用力馬達驅(qū)動一個直徑較小的先導閥芯,然后使用直接位置反饋(位置跟蹤)使主閥芯等于先導閥
運動,以達到用小信號控制系統(tǒng)中大流量的目的。
我們將液壓機主閥芯兩端的容腔看作自己一個重要驅(qū)動主閥芯的對稱雙作用以及液壓缸,該缸由先導閥供油,以控制主閥芯作上下進行運動。先導閥芯直徑影響較小,為了能夠降低生產(chǎn)加工技術(shù)難度,通常用方法兩個企業(yè)固定的節(jié)流孔代替?zhèn)鹘y(tǒng)先導閥上用于管理控制主閥芯上下兩腔的進油閥口。為了可以實現(xiàn)中國直接通過位置信息反饋,將主閥芯、驅(qū)動設計液壓缸、先導閱閥套三者結(jié)合做成文化一體,因此主閥芯的位移x/被控系統(tǒng)位移)被反饋到先導閥上,且與先導閥套的位移恰相等。當先導閥芯在力馬達的驅(qū)動下向上發(fā)展運動而產(chǎn)生不同位移心時,先導閥芯與閥套之間關系產(chǎn)生的開口量為幾-x套,此時,主閥芯上腔的回油口打開,壓力作為差動主閥芯自下而上運動,同時了解液壓機先導閥口在反饋的作用下逐漸關小。當導閥口完全沒有關閉時,主閥停止工作運動且主閥芯的位移zp=與=兒。反向?qū)W習運動方面亦然。在這種情況反饋中,主閥芯等量混合跟隨經(jīng)濟先導閥運動,故稱為數(shù)據(jù)直接相關位置問題反饋。
液壓機噴嘴板式力反饋電液伺服閥
液壓機噴嘴擋板式電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。所述電磁部分為動鐵力矩電機。液壓部分分為兩級: 第一級為雙噴嘴擋板閥,稱為前級(先導級) ; 第二級為四邊滑閥,稱為功率放大級(主閥)。
前級包括兩個固定的節(jié)流孔,兩個噴嘴和一個擋板,如圖6-32所示。兩個對稱結(jié)構(gòu)的噴嘴共用一個擋板,擋板與噴嘴之間形成可變的節(jié)流口,擋板一般由扭轉(zhuǎn)軸或彈簧支承,偏轉(zhuǎn)在支承點附近,擋板轉(zhuǎn)動由扭矩馬達驅(qū)動。當擋板上沒有輸入信號時,擋板處于中間位置(零位置) ,擋板與兩個噴嘴的距離相同。
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