液壓機機械手工作原理

發(fā)布時間：2023-05-30T13:49:11更新時間：2023-05-30T13:48:55 瀏覽量：57

[內容摘要]：圖12一14為一種可以通用工業(yè)機械手的氣動控制系統(tǒng)管理工作進行原理圖(手指部分為一個真空吸頭，~p元A氣缸組成部分)，要求其社會工作發(fā)展循環(huán)為.立柱上升伸臂立柱順時針轉真空吸頭取工件立校逆時針轉縮臂立柱下降。液壓機公司一種利用液體靜壓力來加工金屬、塑料、...

圖12一14為一種可以通用工業(yè)機械手的氣動控制系統(tǒng)管理工作進行原理圖(手指部分為一個真空吸頭，~p元A氣缸組成部分)，要求其社會工作發(fā)展循環(huán)為.立柱上升伸臂立柱順時針轉真空吸頭取工件立校逆時針轉縮臂立柱下降。液壓機公司一種利用液體靜壓力來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機械。它常用于壓制工藝和壓制成形工藝，如：鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、翻邊、薄板拉深、粉末冶金、壓裝等等。液壓機一種利用液體靜壓力以液體為工作介質，根據帕斯卡原理制成的用于傳遞能量來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機械。四柱液壓機哪家好在密閉的容器中傳遞壓力時是遵循帕斯卡定律。四柱液壓機的液壓傳動系統(tǒng)由動力機構、控制機構、執(zhí)行機構、輔助機構和工作介質組成。動力機構通常采用油泵作為動力機構，一般為積式油泵。復合材料熱壓機所用的工作介質的作用不僅是傳遞壓強，而且保證機器工作部件工作靈敏、可靠、壽命長和泄漏少。

在液壓機中，三個氣缸設有三位四通雙電控換向閥1、2、7和單向節(jié)流閥3、4、5、6，構成方向控制、速度控制電路，每個氣缸行程位置由電動行程開關控制，每個電磁鐵在機器工作循環(huán)中的動作順序如表12-1所示。

以下是對其工作周期的全面觀察:

按下它的開始按鈕。4YA接通電源，三位四通雙電控換向閥7在上位。壓縮空氣進入立式氣缸C的下腔，活塞桿上升。

當氣缸C活塞上的擋塊碰到一些電氣工程行程控制開關8，時.4YA斷電.5YA通電，三位網絡四通雙電控換向閥2處于左位，水平提高氣缸B活it仔伸出，帶動一個真空吸頭進入社會工作點并吸取不同工件。

當氣缸B上的止動器激活并接觸j電開關b時，5YA斷電，IYA通電，3位4向雙控換向閥1位于左側，旋轉氣缸D順時針旋轉，真空吸頭進入進給點進行進給。

當轉筒 d 工作時。桿上的銷塊壓低電動行程開關，當。停電。2ya 電源，三個四通雙電動控制換向閥升在正確位置，旋轉缸 d 復位。

當旋轉氣缸復位時，當其上部擋塊碰到空氣行程開關島時，. 6ya通電，2YA斷電。三位四通雙電控換向閥2在右位，水平油缸B活塞桿縮回。