液壓機(jī)氣動搬運(yùn)控制機(jī)械手設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
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(1)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
通過氣動搬運(yùn)機(jī)械手的實(shí)驗(yàn)任務(wù),學(xué)生需要了解典型的液壓機(jī)回路及其功能,了解氣動機(jī)械手在工業(yè)中的應(yīng)用。高溫?zé)釅簷C(jī)按作用力的方向區(qū)分,液壓機(jī)有立式和臥式兩種。多數(shù)液壓機(jī)為立式,擠壓用液壓機(jī)則多用臥式。按結(jié)構(gòu)型式分,液壓機(jī)有雙柱、四柱、八柱、焊接框架和多層鋼帶纏繞框架等型式,中、小型立式液壓機(jī)還有用C型架式的。1200噸液壓機(jī)一種以液體為工作介質(zhì),用來傳遞能量以實(shí)現(xiàn)各種工藝的機(jī)器。液壓機(jī)除用于鍛壓成形外,也可用于矯正、壓裝、打包、壓塊和壓板等。液壓機(jī)包括水壓機(jī)和油壓機(jī)。以水基液體為工作介質(zhì)的稱為水壓機(jī),以油為工作介質(zhì)的稱為油壓機(jī)。630t液壓機(jī)基本原理是油泵把液壓油輸送到集成插裝閥塊,通過各個單向閥和溢流閥把液壓油分配到油缸的上腔或者下腔,在高壓油的作用下,使油缸進(jìn)行運(yùn)動.液壓機(jī)是 利用液體來傳遞壓力的設(shè)備。單柱液壓機(jī)一般由本機(jī)(主機(jī))、動力系統(tǒng)及液壓控制系統(tǒng)三部分組成。液壓機(jī)分類有閥門液壓機(jī),液體液壓機(jī),工程液壓機(jī)。掌握實(shí)驗(yàn)中使用的各種氣動元件的工作原理、功能符號和應(yīng)用。掌握液壓機(jī)的PLC編程和控制方法。
(2)實(shí)驗(yàn)任務(wù)
1)設(shè)計(jì)進(jìn)行氣動搬運(yùn)機(jī)械手,共有3個氣缸內(nèi)部控制工程機(jī)械臂的立體主義運(yùn)動,2個氣缸可以推動中國地面物料通過平面運(yùn)動,一個具有旋轉(zhuǎn)氣缸(90度旋轉(zhuǎn))使物料翻轉(zhuǎn)。另外機(jī)械手是一個信息真空吸盤。完成工作回路的組裝、調(diào)試、試驗(yàn)。
2)設(shè)置進(jìn)行一個重要障礙,機(jī)械臂必須繞過障礙物完成企業(yè)物料搬運(yùn)。
繪制原理圖,設(shè)計(jì)幾個方案,論證各方案的優(yōu)缺點(diǎn),最后確定一個相對最優(yōu)的方案。
4)電磁閥、磁力開關(guān)、接近開關(guān)、真空泵的控制由液壓機(jī) PLC 實(shí)現(xiàn)。
5)完成PLC編程。
6)選擇氣壓元件、傳感器等,在試驗(yàn)臺上組裝設(shè)計(jì)好的氣壓回路,在控制面板上連接電路
器元件。驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究方案的可行性及正確性。
7)編寫測試報(bào)告。 (3)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
自制的氣動綜合教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺1、各種氣動元件和傳感器等。
6.2.2實(shí)驗(yàn)過程和結(jié)果(1)實(shí)驗(yàn)方法
預(yù)約開放實(shí)驗(yàn)。
(2)實(shí)驗(yàn)時(shí)間
約18學(xué)時(shí),其中:
方案進(jìn)行設(shè)計(jì)研究論證及原理圖繪制 4學(xué)時(shí)
完成PLC編程 6學(xué)時(shí)
回路組裝驗(yàn)證 6學(xué)時(shí)
撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告 2學(xué)時(shí)
(3)實(shí)驗(yàn)報(bào)告
根據(jù)本書E部分本實(shí)驗(yàn)的具體要求,完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。
(4)實(shí)驗(yàn)評價(jià)
實(shí)驗(yàn)教師根據(jù)學(xué)生在設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)和完成實(shí)驗(yàn)的整個過程中的表現(xiàn),對每個學(xué)生的實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行評價(jià)。
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