液壓機(jī)伺服閥動(dòng)態(tài)特性差
發(fā)布時(shí)間:2023-03-21T10:01:55更新時(shí)間:2023-03-21T10:01:38 瀏覽量:73液壓機(jī)伺服閥動(dòng)態(tài)特性差
伺服閥動(dòng)態(tài)特性差,頻率響應(yīng)延遲,系統(tǒng)瞬態(tài)過程響應(yīng)速度降低,超調(diào)增大
對于電液伺服閥而言,這意味著在較大的頻率范圍內(nèi),伺服閥輸出流量的幅值和相位角不能跟隨輸入電流信號(hào)的變化,而輸出流量的幅值和相位角的滯后較大。四柱雙向液壓機(jī)為了滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的要求, 選用一個(gè)油泵或多個(gè)油泵。低壓(油壓小于2.5MP)用齒輪泵;中壓(油壓小于6.3MP)用葉片泵;高壓(油壓小于32.0MP)用柱塞泵。東莞液壓機(jī)各種可塑性 材料的壓力加工和成形,如不銹鋼板的擠壓、彎曲、拉深及金屬零件的冷壓成形,同時(shí)亦可用于粉末制品、砂輪、膠木、樹脂熱固性制品的壓制。液壓機(jī)廠家哪家好在密閉的容器中傳遞壓力時(shí)是遵循帕斯卡定律。四柱液壓機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由動(dòng)力機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)和工作介質(zhì)組成。動(dòng)力機(jī)構(gòu)通常采用油泵作為動(dòng)力機(jī)構(gòu),一般為積式油泵。碳纖維熱壓機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要有泵直接驅(qū)動(dòng)和泵-蓄能器驅(qū)動(dòng)兩種型式。泵直接驅(qū)動(dòng) 這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的泵向液壓缸提供高壓工作液體,配流閥用來改變供液方向,溢流閥用來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的限定壓強(qiáng),同時(shí)起安全溢流作用。伺服閥的動(dòng)態(tài)特性受外界因素的影響,如供油壓力、輸入信號(hào)(機(jī)械位移或信號(hào)電流)的幅值、油的性質(zhì)、油的溫度等、閥本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)、力矩電機(jī)的純剛度和固有頻率、反饋桿的剛度、前級(jí)的流量增益等內(nèi)部因素。改善的具體措施如下。
1.提高液壓機(jī)的供油壓力可以提高速度放大系數(shù),提高伺服閥和系統(tǒng)的靈敏度,加快響應(yīng)速度。但總的來說,動(dòng)靜穩(wěn)定是一對矛盾。當(dāng)供油壓力超過一定限度時(shí),系統(tǒng)就會(huì)振動(dòng),變得不穩(wěn)定(以下情況也是如此)。
2.液壓機(jī)油溫、油液教度的變化發(fā)展影響進(jìn)行系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)管理性能。油蒙古度大,系統(tǒng)的響應(yīng)中國速度可以降低。為使動(dòng)態(tài)特性具有較好或在企業(yè)使用中不過多變化,應(yīng)選用一個(gè)合適勃度的油液,并且油溫應(yīng)控制在我們一定時(shí)間范圍內(nèi)以消除泊溫變化對黠度的影響。
在液壓機(jī)中,伺服缸和連接管增加了總體積,因此即使系統(tǒng)穩(wěn)定性變差,也不利于系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性。
四。力矩電機(jī)的滯后現(xiàn)象和液壓機(jī)伺服閥各部件的靜摩擦力使伺服閥的動(dòng)態(tài)性能惡化,必須盡可能地達(dá)到伺服閥各部件的滯后現(xiàn)象和摩擦力,以提高零件的加工精度。
液壓伺服閥有什么區(qū)別?
1.液壓機(jī)閥芯結(jié)構(gòu)及加工技術(shù)精度進(jìn)行不同
普通比例方向閥芯采用芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體也用作閥套。 由于死區(qū)大,閥芯和閥套之間的容許間隙大,并且閥端口臺(tái)階之間的尺寸公差大,這通常是可互換的。 伺服閥和伺服比例閥采用閥芯和閥套的結(jié)構(gòu),配合成零件,加工精度很高,不能互換。 因此,伺服閥元件理論在價(jià)格、濾油精度和維護(hù)方面都遠(yuǎn)高于比例閥。
2.中位機(jī)能種類不同
比例換向閥具有與普通換向閥類似的功能,有利于比例閥適應(yīng)更多的設(shè)備工況,而伺服閥只具有 O 形中值功能,適用于單一工況。
3.閥的額定壓降不同
閥門的額定壓降是指通過額定流量時(shí)在閥門上形成的壓差,是閥門中兩個(gè)閥口(P→A,B→T)的壓降之和。
為了能夠保持一個(gè)伺服閥的響應(yīng)時(shí)間特性,伺服閥需要具有很高的閥口壓降,一般以1/3供了由壓力進(jìn)行設(shè)計(jì)(通常為7MPa,即單閥口為3.5Ma),它的性能分析指標(biāo)體系也是在這種不同工況下給出的。
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